昨天下午，以“再一次普渡”為主題的普渡科技2019新品發(fā)布會在深圳舉行。

此次發(fā)布會上，普渡科技發(fā)布了首款“新奇萌”送餐機器人——“貝拉BellaBot”，預(yù)計將于明年春季發(fā)售。作為普渡科技全新送餐機器人，“貝拉BellaBot”不僅具備了全面升級的定位導(dǎo)航算法、硬件、軟件能力，更在外形與人機交互上做出了革新，讓機器人服務(wù)更有溫度。

那么送餐機器人“貝拉BellaBot”究竟多穩(wěn)定、多細(xì)膩，我們這就來一探究竟。

Part 1 產(chǎn)品亮點

極致萌系設(shè)計：

“貝拉”以廣受年輕人喜愛的寵物“貓”為原型，在原本多層大托盤結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對整體造型進行了重新詮釋，讓新一代機器人的無論從視覺或是觸覺上都更柔和、易于親近。

多模態(tài)交互-聲、光、觸、畫：

聲-AI語音識別：

“貝拉”搭載了智能的AI語音系統(tǒng)，可實現(xiàn)語音喚醒、聲紋鑒別、語音識別、語義理解、語音合成等全鏈路的語音能力。

而顯示器上方的攝像頭也作為“貝拉”的“眼睛”，準(zhǔn)確識別顧客的性別與年齡，讓“貝拉”能用“小哥哥”、“小朋友”等專屬稱呼與顧客交流。

光-燈效交互

不同任務(wù)狀態(tài)觸發(fā)對應(yīng)的燈效交互，狀態(tài)指示更清晰。

觸-觸覺反饋：

“貝拉”搭載了先進的“觸覺反饋系統(tǒng)”，當(dāng)顧客觸摸其頭部、耳朵等不同部位，“貝拉”將給出不同的反應(yīng)。

畫-靈動表情：

“貝拉”頭部的顯示器不僅是服務(wù)員操控的主面板，還會在工作時顯示或開心、或難過、或慵懶、或生氣等數(shù)十種靈動表情，讓顧客能感受到機器人的“情緒”。

獨立聯(lián)動懸掛：

跟其他場景的移動機器人相比，餐飲機器人對減振性能的要求極高，比如固態(tài)的菜品不能破壞擺盤，液態(tài)的菜品要防止液體傾斜程度過大和濺灑。為了解決這樣的難題，普渡科技在行業(yè)里率先研發(fā)出了車規(guī)級的獨立聯(lián)動懸掛系統(tǒng)，能有效吸收地面不平帶來的沖擊，提高了對路況的自適應(yīng)性和越障性能，增強了機器人整機運行時的平順性。

這一技術(shù)突破也使得送餐機器人的目標(biāo)市場從原來的火鍋品類拓展至中餐正餐、西餐等規(guī)模大得多的細(xì)分市場。

智能感應(yīng)托盤：

“貝拉”裝載了全智能感應(yīng)托盤，減少服務(wù)員的操作，讓高峰時期配送更高效。

當(dāng)服務(wù)員放置菜品時，智能托盤可直接感應(yīng)托盤是否有餐品放置，服務(wù)員只需點擊托盤對應(yīng)的桌號即可完成配送，真正實現(xiàn)“一鍵配送”；在取餐時，服務(wù)員可通過托盤的燈帶提示確認(rèn)具體送達托盤，當(dāng)有物品從托盤取下后，托盤可及時收到感應(yīng)并確認(rèn)已無餐品放置，進而推動機器人自動進行接下來的送餐任務(wù)。

同時，托盤設(shè)計為快拆結(jié)構(gòu)，數(shù)秒間即可完成更換，能讓餐廳根據(jù)需求，快速調(diào)整托盤的數(shù)量及空間。

Part 2 核心功能

全程厘米級定位、高精度地圖構(gòu)建：

“貝拉”采用普渡科技自主研發(fā)的多傳感器融合算法——PuduSLAM，融合了視覺攝像頭、激光雷達、RGBD深度相機、IMU、編碼器、超聲波等多種傳感器的數(shù)據(jù)，能實現(xiàn)厘米級高精度與高魯棒性的地圖構(gòu)建與定位，確保了機器人在餐廳這類復(fù)雜、混合場景的高效運行。

傳統(tǒng)的單激光雷達SLAM或單vSLAM算法均受限于傳感器本身的物理邊界，激光SLAM的優(yōu)勢是成熟、穩(wěn)定、精度高，但是在高動態(tài)環(huán)境下局限較大；vSLAM的優(yōu)點是場景適應(yīng)性強、硬件成本低，但缺點是計算資源開銷大、在昏暗和缺乏紋理的環(huán)境下不太適用。

PuduSLAM通過自適應(yīng)地融合多種傳感器的數(shù)據(jù)，有機地結(jié)合了激光SLAM和vSLAM算法的優(yōu)點，彌補了各自方案的不足，在保證了精度與可靠性的同時，極大地擴展了適用的場景，也降低了傳感器的綜合成本，展現(xiàn)出了強大的性能優(yōu)勢。

最優(yōu)路徑規(guī)劃：

機器人執(zhí)行任務(wù)的時候，會先確認(rèn)自身的位姿，再結(jié)合環(huán)境地圖和目的地位置信息進行全局路徑規(guī)劃，計算出最優(yōu)路徑并沿著該路徑行駛。

在運行過程中，機器人通過感知算法處理傳感器的數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)識別環(huán)境中的各種障礙物，并生成包含多層語義信息的高精度地圖，同時進行局部規(guī)劃，在保證全局路徑大方向不變的情況下，實時地對過程軌跡進行微調(diào)，達到靈活避障的通行效果。

瞬時智能避障：

普渡科技使用的主要傳感器包含一個激光雷達、兩個單目攝像頭和兩個RGBD深度相機，這樣的傳感器組合在參與機器人定位的同時，能對機器人前方、上方、側(cè)方進行感知。

同時，通過先進的感知算法識別該空間內(nèi)的障礙物，對懸空物體、地面低矮物體等極端情況都有良好的識別效果，可以有效解決“防壓腳”等移動機器人領(lǐng)域的難點，從而大幅度提升了機器人的通過性和安全性。

值得一提的是，普渡也開創(chuàng)了在餐廳這樣的復(fù)雜場景實現(xiàn)3D避障的先河。

高效多機調(diào)度：

“貝拉”采用了普渡科技獨立研發(fā)的全新多機器人分布式調(diào)度系統(tǒng)——PuduScheduler。

相較于傳統(tǒng)的的中心式機器人調(diào)度系統(tǒng)，PuduScheduler采取了去中心化、靈活自組網(wǎng)通信方案與算法架構(gòu)，每臺機器人都可以與同一網(wǎng)絡(luò)里的任意機器人直接通信，并且快速計算和決策。

這樣的設(shè)計降低了對于網(wǎng)絡(luò)的要求，減少了一個算力要求很高的中心計算節(jié)點，更接近于人與人之間的交互機制，對餐廳等動態(tài)場景有更強的適應(yīng)性。

超長續(xù)航能力保證：

隨著日益復(fù)雜的機器人算法對計算資源的開銷持續(xù)加大、HRI的豐富、機器人負(fù)載的提升、餐廳經(jīng)營時間的拉長，都對機器人的續(xù)航能力提出了考驗，加之餐廳類型的復(fù)雜場景存在著充電樁不好布置的問題，尤其是需要布置多個充電樁時面臨的挑戰(zhàn)更大。

因此，普渡創(chuàng)新性地研發(fā)了換電技術(shù)，基于多項獨家專利，普渡機器人（貝拉/好啦）能實現(xiàn)一分鐘極速換電，不再需要中斷機器人的工作來充電，讓機器人真正實現(xiàn)了7x24小時全天候工作，也降低了充電樁對餐廳狹窄空間的占用。

普渡云服務(wù)2.0：

普渡云平臺是以機器人為核心的機器人狀態(tài)監(jiān)測、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析、遠程控制、云端智能服務(wù)平臺。數(shù)據(jù)是云平臺的活力之源，普渡所有機器人的工作日志都會7x24小時不間斷上傳至云平臺，再經(jīng)過自動化的數(shù)據(jù)處理、統(tǒng)計和分析，一方面可以可視化地為不同角色的用戶提供業(yè)務(wù)管理工具，另一方面也可以用于半自動（遠程控制）或自動的故障診斷和故障處理。

此外，云平臺也集成了普渡多項自有或第三方軟件和算法服務(wù)，主要包括業(yè)務(wù)管理平臺、自動化運維平臺、場景數(shù)據(jù)采集平臺和云端智能服務(wù)平臺，從而為普渡的機器人提供了強大的云端智能服務(wù)支撐。

拓寬餐飲機器人想象力，發(fā)力高增長市場

張濤表示，普渡2019年的銷售保持了超高的增長率，僅“歡樂送”一款產(chǎn)品的銷量就超過5000臺，覆蓋了全球20個國家的200多座城市，共進駐超過2000家餐廳。隨著技術(shù)的提升，貝拉外型更吸睛、對過道寬度要求低至60cm，同時能更加穩(wěn)定地運輸餐品，從而覆蓋更多品類的餐廳，如傳統(tǒng)中餐、西餐、快餐市場等。因此“貝拉”的市場規(guī)模預(yù)計將比“歡樂送”大5~10倍。